چه فرکانس برای انتقال داده های APM خوب است: موضوعات داغ و تجزیه و تحلیل داده ها در کل شبکه
اخیراً، انتخاب فرکانس انتقال داده APM (ماژول خلبان خودکار) به موضوع داغی در میان علاقه مندان به هواپیماهای بدون سرنشین و هواپیماهای مدل تبدیل شده است. این مقاله موضوعات داغ و تجزیه و تحلیل دادههای کل شبکه را در 10 روز گذشته ترکیب میکند تا مزایا و معایب فرکانسهای مختلف را بررسی کند و پیشنهادات ساختاری ارائه کند.
1. مروری بر فرکانس انتقال داده APM

ماژول های انتقال داده APM معمولا در باندهای فرکانسی 433 مگاهرتز، 915 مگاهرتز یا 2.4 گیگاهرتز کار می کنند. فرکانسهای مختلف در فاصله انتقال، توانایی ضد تداخل و محدودیتهای نظارتی تفاوت دارند. در زیر مقایسه ای از فرکانس های اصلی ارائه شده است:
| فرکانس | فاصله انتقال | توانایی ضد تداخل | مناطق قابل اجرا |
|---|---|---|---|
| 433 مگاهرتز | دور (5-10 کیلومتر) | ضعیف تر | محدود در اروپا، معمولا در آسیا استفاده می شود |
| 915 مگاهرتز | COSCO (3-8 کیلومتر) | قوی تر | آمریکای شمالی، استرالیا |
| 2.4 گیگاهرتز | نزدیک (1-3 کیلومتر) | قوی | قابل اجرا همگانی (به تداخل کانال توجه کنید) |
2. نظرات داغ مورد بحث در سراسر اینترنت
بر اساس شبکه های اجتماعی و بحث های انجمن در 10 روز گذشته، موارد زیر مورد توجه کاربران قرار گرفته است:
| پلت فرم | موضوعات داغ | نرخ پشتیبانی (نمایش با فرکانس بالا) |
|---|---|---|
| ژیهو | "آیا 433 مگاهرتز حذف خواهد شد؟" | 60 درصد فکر می کنند هنوز جا برای استفاده وجود دارد |
| ایستگاه B | "مقایسه فاصله اندازه گیری شده 915 مگاهرتز" | 70٪ آن را برای استفاده در حومه شهر توصیه می کنند |
| انجمن هواپیماهای بدون سرنشین | "مشکل درگیری 2.4 گیگاهرتز و وای فای" | 45٪ تنظیم دستی فرکانس را توصیه می کنند |
3. چگونه یک فرکانس مناسب انتخاب کنیم؟
با ترکیب داده ها و بازخورد کاربران، تصمیم گیری از ابعاد زیر توصیه می شود:
1.مقررات اولویت دارند: مقررات نظارتی رادیویی در منطقه خود را بررسی کنید، مانند ممنوعیت اتحادیه اروپا برای برق جزئی 433 مگاهرتز.
2.تطبیق محیط: 2.4 گیگاهرتز در مناطق متراکم شهری ترجیح داده می شود و 915 مگاهرتز را می توان در حومه یا مناطق وحشی در نظر گرفت.
3.سازگاری دستگاه: برخی از کنترلرهای پرواز برای باندهای فرکانسی خاص بهتر بهینه می شوند (به عنوان مثال، PX4 از 915 مگاهرتز پایدارتر پشتیبانی می کند).
4. مرجع داده های اندازه گیری واقعی
در زیر نتایج واقعی اندازه گیری سه فرکانس ارائه شده توسط کاربران اینترنتی در یک محیط است:
| فرکانس | فاصله تست (بدون مانع) | تاخیر (ms) | نرخ از دست دادن بسته |
|---|---|---|---|
| 433 مگاهرتز | 8.2 کیلومتر | 120 | 3% |
| 915 مگاهرتز | 6.5 کیلومتر | 90 | 1.5٪ |
| 2.4 گیگاهرتز | 2.8 کیلومتر | 60 | 0.8٪ |
5. نتیجه گیری و پیشنهادات
در کنار هم،915 مگاهرتزتعادل خوبی بین فاصله انتقال و پایداری ایجاد می کند، به ویژه برای کاربردهای متوسط و دوربرد مناسب است.2.4 گیگاهرتزمناسب تر برای سناریوهای بلادرنگ شهری یا مسافت کوتاه.433 مگاهرتزاگرچه به تدریج در حاشیه قرار می گیرد، اما همچنان در مناطق خاصی مقرون به صرفه است. کاربران باید انتخاب های خود را بر اساس نیازهای واقعی بسنجند.
توجه: دادههای بالا از بحثهای عمومی در کل شبکه در اکتبر 2023 گردآوری شدهاند. عملکرد خاص ممکن است بسته به مدل دستگاه و محیط متفاوت باشد.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید